齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件,是能互相嚙合的有齒的機械零件,齒輪同樣分為很多種類,最為常見的就是我們的普通齒輪,形狀為一個圓形,圓的邊上有小齒可以相互配合,還會有扇形齒輪、偏心齒輪、異性齒輪等等很多的種類。
如果想要兩個齒輪完美嚙合,順暢轉動達到運動的傳導功能,則需要兩個齒輪的齒厚、齒高、齒距等等很多個參數都相互配合才可以,比較復雜。

我們本次課程主要探究的是齒輪間的齒輪配合問題,主要針對的是角速度與線速度之間的轉換。
1.角速度
一個以弧度為單位的圓(一個圓周為2π,即:360度=2π),在單位時間內所走的弧度即為角速度。公式為:ω=Ч/t(Ч為所走過弧度,t為時間)ω的單位為:弧度每秒 。角速度往往可以決定出一個物體的旋轉速度。
2.線速度
物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為"線速度"(linear velocity)。它的一般定義是質點(或物體上各點)作曲線運動(包括圓周運動)時所具有的即時速度。它的方向沿運動軌道的切線方向,故又稱切向速度。它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度,其方向沿運動軌道的切線方向。

3.齒輪中的線速度與角速度
齒輪是用來傳遞運動的,而兩個齒輪間相互配合可以達到一些加速或減速的過程,這是因為齒輪間傳遞運動依靠的其實就是線速度與角速度的之間的傳遞,下面的齒輪組中,紅色的為主動輪,給整個齒輪組提供動力,藍色為被動輪,主要用來進行動力的輸出。
兩個相互嚙合的齒輪之間,他們的線速度是一樣的。

而兩個同軸的的齒輪,他們的角速度是一樣的。
